Trelly apparaît dans les noms latins du Moyen-Age sous la forme de « Traillliacum » jusque vers l’an 900, puis « Trellyium».
Trelly est principalement borné par les rivières la Sienne et la Vannes, et par les ruisseaux le Cagnard et le Torvet.
Son point culminant se situe à la Lande de Morts à 109 mètres d’altitude.
Alors qu’en 1368 Trelly ne comptait plus que 25 feux, la population de la commune atteignit 1386 habitants en 1820 pour se stabiliser aux environs de 500 habitants dans les deux dernières décades du XX° siècle (538h au dernier recensement).

Jean-Baptiste LE CHEVALIER, qui naquit à Trelly en 1752 et vécut jusqu’en 1836. Après de brillantes études à Paris, il devint professeur de philosophie, et sa renommée fut telle que le peintre et sculpteur David exécuta son buste. Après des missions aux Affaires étrangères, Il fut nommé conservateur de la bibliothèque Sainte-Geneviève à Paris.

Abbé MONROCQ : né à Trelly en 1763, il devint aumônier en chef de l’hôpital du Val de Grâce, puis aumônier de Louis XVIII et de Charles X avant de mourir en 1834.

Une église primitive est signalée en 1145 ; elle était dédiée à Saint-Germain.
L’église actuelle comporte des parties remontant au XIII° siècle : le chœur avec ses fenêtres longues, étroites et à ogives, ainsi que la voûte en pierre
Durant la Guerre de Cent Ans (1337-1453), Trelly fut le siège d’une terrible bataille contre les Anglais au lieu dit la « Lande des Quatre Paroisses ». Le lieu du carnage s’appelle depuis la « Lande des Morts ».
L’actuel château fut construit au cours du XVIII° siècle, et le presbytère de 1879 à 1883.
En juillet 1944, de violents combats eurent lieu dans la zone de la « Lande des Morts ». Une manœuvre d’encerclement de plusieurs centaines de soldats américains fut victorieuse; on déplora du côté américain environ 50 tués et 60 prisonniers, et du côté allemand, environ 400 tués et 1000 prisonniers. En hommage aux victimes de ces combats, une stèle commémorative a été érigée au pied de la « Lande des Morts »

Artisans et commerçants donnent un dynamisme certain à la vie du village. Outre un hôtel gastronomique, il existe plusieurs confortables gîtes ruraux, ainsi qu’une aire de camping-car. Les bords de la Sienne sont aménagés autour de l’ancien moulin de Sey. Des circuits pédestres sont là pour le bonheur des randonneurs, au détour desquels ils peuvent apercevoir la chapelle des ermites, le manoir du XVIIIème et sa chapelle; la tour de l’ancienne église de St Louet, sans oublier l’église avec un chœur du XIIIème siècle et son caractéristique clocher à bâtière, et…la fontaine Ste Apolline réputée pour soulager les maux de dents. Pour se détendre, on peut aussi pratiquer la pêche, le tennis, la pétanque…et le farniente !